Merhabalar,


Me RGB Çizgi Sensörü adlı sensörümüzü mBotta kullanmak için öncelikle sensörünüzü mBotun 2. portuna bağlayıp güç verdikten sonra mbotta kullanmak için öğrenme butonu ile ortam ışığı, arkaplan rengi ve çizgisi izlenecek rengi tanıtmanız gerekmektedir. Bunun için;

  • Ortam ışığını tanıtmak için sensörünüzün learn butonuna uzun süreli basılı tutunuz.
  • Arkaplan rengi tanıtmak için bütün sensörleri arkaplan rengine denk getirerek learn butonuna basınız ve 4 gösterge ledin yavaşca yandıktan 2 yada 3 saniye sonra gösterge ledler sönecektir ve arkaplan renginiz tanımlanmıştır. 
  • Çizgi izlemesini istediğiniz rengi sensörü tam denk getirerek learn butonuna 2 kere bastığınızda  4 gösterge led hızlı şekilde yanıp sönecek ve 2 ya da 3 saniye sonra gösterge ledler söndüğünde takip edilmesi gereken çizgi tanımlanmış olacaktır.

Daha sonra aşağıdaki scrach kod bloğunu mBlock üzerinden yapıp test edebilirsiniz:


Detaylı bilgilere http://cdnlab.makeblock.com/RGB_Line_follower.pdf linkten ulaşabilirsiniz.


Eğer bu çözümde bir sorun olduğunu düşünüyorsanız lütfen bize yaşamış olduğunuz hata ile geri bildirmekten çekinmeyiniz.


Teşekkürler.